ʻO ka ʻenekini kani kani ma lalo o ka wai——“Obstacle Buster” no nā lopako hoʻomaʻemaʻe loko

I nā makahiki i hala iho nei, ʻo ka kaulana o nā robots hoʻomaʻemaʻe ʻauʻau i hana i ka hoʻomaʻemaʻe ʻauʻau ʻaʻole he hana paʻakikī.Eia nō naʻe, ʻo nā pilikia i loko o ka wai ʻauʻau ka pilikia e hoʻopilikia nei i ka lopako hoʻomaʻemaʻe ʻauʻau.I mea e lanakila ai i kēia pilikia, ua hoʻokumu ʻia nā mea kani kani ultrasonic ma lalo o ka wai.Hiki iā ia ke ʻike pono i nā pilikia i loko o ka wai ʻauʻau, e maʻalahi i ka lopako hoʻomaʻemaʻe ʻauʻau e pale aku iā lākou, a hoʻomaikaʻi nui i ka hoʻomaʻemaʻe pono.No laila, he aha ka hana e hiki ai i ke kani ultrasonic ranging ke pāʻani?

Hoʻohālikelike ka mea ʻike kani ultrasonic ma lalo o ka wai i ka mamao ma ka hoʻokuʻu ʻana i nā hawewe kani ultrasonic a hilinaʻi i kona manawa kani a me ka wikiwiki o ka nalu.I ka hoʻohana ʻana i ka lopako hoʻomaʻemaʻe wai ʻauʻau, hoʻokomo ʻia nā mea ʻike a puni ia e hiki ai i ka robot ke ʻike i nā pilikia i loko o ka wai ʻauʻau ma nā ʻaoʻao āpau a pale iā lākou i ka manawa.ʻAʻole hiki ke hoʻomaikaʻi maikaʻi ka mea kani kani ultrasonic ma lalo o ka wai i ka hana pono o ka lopako hoʻomaʻemaʻe wai ʻauʻau, akā e hōʻoia pū i ka palekana o ka lopako.

No laila, he aha nā mea maikaʻi o nā mea kani kani ultrasonic ma lalo o ka wai i hoʻohālikelike ʻia me nā ʻenehana pale pale ʻē aʻe?

ʻO ka mea mua, hiki i nā mea kani kani kani ultrasonic ke ʻike i nā ʻano ʻē aʻe.I loko o ka wai, e hoʻonāwaliwali loa ʻia nā hōʻailona e like me ka māmā a me nā hawewe electromagnetic ma muli o ka refraction o ka waena, ʻoiai ʻaʻole e hoʻopilikia ʻia nā hawewe kani ultrasonic.No laila, inā he mea palupalu, mea paʻakikī a wai paha, hiki ke ʻike maʻalahi ʻia e ka mea kani kani kani ultrasonic ma lalo o ka wai.

ʻO ka lua, hiki i nā mea kani kani kani ultrasonic ke hāʻawi i ka ʻikepili mamao pololei.Ma muli o ka hoʻololi nui ʻana i ka nui a me ka mahana o ka waena i ka wai, e kū mai nā hewa i ka noʻonoʻo ʻana o ka māmā a me nā hawewe electromagnetic, e pili ana i nā hopena helu mamao.Eia nō naʻe, ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia ka wikiwiki o ke kani i hoʻohana ʻia e nā mea kani kani ultrasonic e nā hoʻololi i ke kikowaena, no laila e hāʻawi ana i ka ʻikepili mamao pololei.

ʻO ke kolu, ʻoi aku ka maikaʻi o ka paʻa ʻana o ka mea kani kani ultrasonic ma lalo o ka wai.I loko o ka wai i lalo, hiki i nā mea like ʻole e like me ke kahe wai, ke kaomi wai, a me ka mahana o ka wai i ka hopena i ka sensor o ka robot.Eia nō naʻe, ʻaʻole hiki i nā mea kani kani kani ke hoʻololi wale i kēia mau hoʻololi kaiapuni, akā pono pū kekahi i ka mālama ʻana a me ka calibration.

Hiki ke ʻike ʻia ʻo ka mea kani kani kani ultrasonic ma lalo o ka wai ke pāʻani nei i kahi kuleana nui a koʻikoʻi i ka lopako hoʻomaʻemaʻe wai ʻauʻau.Hāʻawi ia i nā robots e hoʻopau i kā lākou mau hana i ʻoi aku ka maikaʻi ʻoiai e mālama pono iā lākou.Inā pilikia ʻoe i nā pilikia i ʻike ʻia e ka lopako hoʻomaʻemaʻe wai ʻauʻau, a laila e hoʻohui i ka mea kani kani kani ultrasonic i loko o ka lopako e kāhāhā loa iā ʻoe!