Me ka hoʻomohala ʻana o nā robotics, ua hoʻohana nui ʻia nā robots mobile autonomous i ka hana a me ke ola o nā kānaka me kā lākou hana a me ka naʻauao.Hoʻohana nā robots mobile autonomous i nā ʻōnaehana sensor like ʻole e ʻike i ke kaiapuni o waho a me ko lākou mokuʻāina ponoʻī, neʻe kūʻokoʻa i nā kaiapuni paʻakikī a ʻike ʻole ʻia a hoʻopau i nā hana pili.
Dweheweheo ka Lopako akamai
I ka ʻoihana o kēia wā, ʻo ka robot he mīkini mīkini hana e hiki ke hana maʻalahi i nā hana, hoʻololi a kōkua paha i nā kānaka i kā lākou hana, maʻamau electromechanical, hoʻomalu ʻia e kahi polokalamu kamepiula a i ʻole kaapuni uila.Me nā mīkini a pau e hoʻohālike i ka ʻano kanaka a i ʻole ka manaʻo a hoʻohālikelike i nā mea ola ʻē aʻe (e laʻa me nā ʻīlio robota, nā pōpoki robota, nā kaʻa robota, a pēlā aku)
Huina o ka Pūnaehana Lopako Naauao
■ Paahana:
Nā modula hoʻonaʻauao akamai - laser/kamera/infrared/ultrasonic
Module kamaʻilio IoT - Ke kamaʻilio manawa maoli me ke kāʻei e hōʻike i ke kūlana o ka ʻaha Kuhina
Mana mana - ka mana o ka hana holoʻokoʻa o ka lako mana lako
Hoʻokele hoʻokele - servo module e kāohi i ka neʻe ʻana o ka hāmeʻa
■ lako polokalamu:
Hōʻiliʻili ʻo Sensing terminal - ka nānā ʻana i ka ʻikepili i hōʻiliʻili ʻia e ka sensor a me ka mana o ka sensor
ʻIkepili kikohoʻe - ka nānā ʻana i ka hoʻokele a me ka ʻike ʻana i ka loiloi o ka huahana a me ka hoʻokele ʻana i ka hana o ka hāmeʻa
ʻO ka ʻaoʻao hoʻokele hope - ʻaoʻao debugging hana huahana
ʻO ka ʻaoʻao o ka mea hana - Hoʻohana nā limahana Terminal i nā mea hoʻohana
Nā kumu o ka naʻauaonā lopakopalapala noi
Pono nā mea hana:
ʻO ka maikaʻi o ka hana: Hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka hana ma o ka hoʻohana ʻana i nā robots naʻauao ma mua o nā hana lima maʻalahi.
Hoʻolilo kālā: E hoʻomaʻamaʻa i ke kaʻina hana o ka laina hana a hoʻemi i ke kumukūʻai o ka hana.
Pono ka nohona kūlanakauhale:
ʻO ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ke kaiapuni: kahihi alanui akamai, nā noi robot hoʻopau ʻoihana
Nā lawelawe naʻauao: nā noi lawelawe meaʻai, nā huakaʻi alakaʻi o nā paka a me nā pavilion, nā robots interactive no ka home
ʻO ke kuleana o ka ultrasound i nā robotics akamai
ʻO ka mea kani kani kani kani he ʻike ʻike ʻole pili.Ka ultrasonic pulse emitted e ke kani ultrasonic transducer propagates i ka ili o ka pilikia e ana ma ka lewa, a laila, hoʻi i ka ultrasonic transducer ma o ka lewa ma hope o ka noonoo ana.Hoʻohana ʻia ka manawa o ka hoʻouna ʻana a me ka hoʻokipa ʻana e hoʻoholo i ka mamao maoli ma waena o ka mea pale a me ka transducer.
Nā ʻokoʻa noi: ʻo nā mea kani kani kani i ke kumu o ka papa noi robotics, a ua hoʻohana ʻia nā huahana me nā lasers a me nā pahu kiʻi no ka hui pū ʻana e hoʻokō i nā pono o nā noi mea kūʻai aku.
Ma waena o nā 'ano like 'ole o ka 'ike 'ana, kani ultrasonic sensor nenoai i ka laulā huahelu o ka hoʻohana i loko o ke kula o ka lawe lima robotics ma muli o ko lakou haʻahaʻa kumu kūʻai, maʻalahi hoʻokomo, emi susceptibility i electromagnetic, malamalama, kala a me ka uahi o ka mea e ana, a intuitive. ʻike manawa, a me nā mea ʻē aʻe. Loaʻa iā lākou kekahi mea hiki ke hoʻololi i nā kaiapuni koʻikoʻi kahi o ka mea e ana ʻia i loko o ka pōʻeleʻele, me ka lepo, ka uahi, ka hoʻopili electromagnetic, nā mea ʻawaʻawa, etc.
E hoʻoponopono ʻia nā pilikia me ka ultrasound ma nā robotics akamai
Panemanawa
ʻIke ʻia ka ʻike ʻana i ka pale pale robot i ka wā o ka neʻe ʻana, no laila pono ka huahana e hiki ke hoʻopuka koke i nā mea i ʻike ʻia e ka huahana i ka manawa maoli, ʻoi aku ka wikiwiki o ka manawa pane ʻoi aku ka maikaʻi.
Laulā ana
Hoʻopili nui ʻia ka laulā pale pale robot i ka pale ʻana i ka pale ākea, maʻamau i loko o 2 mau mika, no laila ʻaʻohe pono o nā noi ākea nui, akā ʻo ka liʻiliʻi o ka ʻike mamao loa e manaʻo ʻia e like me ka liʻiliʻi.
Kaolakihi
Hoʻokomo ʻia nā mea ʻike ma kahi kokoke i ka lepo, e pili ana i ka ʻike hoʻopunipuni o ka ʻāina a no laila e koi i kekahi mau koi no ka hoʻokele angle beam.
No nā noi pale pale robotic, hāʻawi ʻo Dianyingpu i kahi ākea ākea o nā sensor mamao ultrasonic me ka pale IP67, hiki iā ia ke kūʻē i ka inhalation o ka lepo a hiki ke pulu pōkole.ʻO ka pahu pahu mea PVC, me kahi kūʻē corrosion.
ʻIke maikaʻi ʻia ka mamao i ka pahu hopu ma ka wehe ʻana i nā ʻōpala i nā wahi o waho kahi i loaʻa ai ka clutter.Loaʻa i ka sensor ka hoʻonā a hiki i ka 1cm a hiki ke ana i nā mamao a hiki i 5.0m.He hana kiʻekiʻe nō hoʻi ka mea kani ultrasonic, liʻiliʻi liʻiliʻi, paʻa, haʻahaʻa kumu kūʻai, maʻalahi ke hoʻohana a me ke kaumaha māmā.I ka manawa like, ua hoʻohana nui ʻia i ke kahua o nā polokalamu akamai IoT i hoʻohana ʻia i ka pākaukau.
Ka manawa hoʻouna: Jun-13-2023