Wahi a nā helu helu o ka hoʻolālā hou unmanned Driving Industry Institute, ʻoi aku ma mua o 200 mau hanana kālā koʻikoʻi i hōʻike ʻia ma ka ʻoihana hoʻokele autonomous ma ka home a ma waho i ka makahiki 2021, me ka huina kālā o kahi kokoke i 150 biliona yuan (me ka IPO).I loko, kokoke i 70 mau hanana kālā a ʻoi aku ma mua o 30 biliona yuan i hāpai ʻia e nā huahana unmanned haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā mea hāʻawi hoʻonā.
I nā makahiki ʻelua i hala iho nei, ua ulu aʻe nā hiʻohiʻona o ka lawe ʻole ʻia ʻana, ka hoʻomaʻemaʻe ʻole ʻana a me ka mālama ʻole ʻana i ka pae ʻana, a ʻo ke komo ikaika ʻana o ke kapikala ua hoʻokau i nā kaʻa ʻole i loko o ka "ala wikiwiki" o ka hoʻomohala ʻana.Me ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana fusion sensor multi-mode, ua komo nā ʻelele paionia i ka hui "ʻoihana", e hana ana i nā hana like ʻole e like me ka hoʻomaʻemaʻe alanui, ka hoʻouna ʻana a me ka hōʻike, ka lawe ʻana i ka moku, etc.
Nā kaʻa hoʻomaʻemaʻe ʻole i ka hana
Ma ke ʻano he "kaʻa ʻoihana e hiki mai ana" e pani ana i ka mana kanaka, ʻaʻole pono e hoʻopololei nā hoʻonā pale pale i hoʻohana ʻia i mea e lanakila ai i ka ʻoihana e kū nei, a pono e hoʻoikaika ʻia ke kaʻa e like me ke ʻano hana, e like me ke kaʻa ʻole i ka ʻoihana hoʻomaʻemaʻe. pono e loaʻa ka hana o ka ʻike waiwai;me ka hana o ka pale pale palekana i ka ʻoihana lawe;me ka hana o ka hana pale pilikia pilikia i ka ʻoihana mālama ……
- ʻOihana hoʻomaʻemaʻe: he trinity o ka ʻike naʻauao skemika
ʻOihana hoʻomaʻemaʻe - Trinity o ka hoʻolālā ʻike akamai i hōʻike ʻia
ʻO ka ʻOlumepika hoʻoilo ʻo Beijing ka "mea hoʻomaʻemaʻe" Candela Sunshine lopako, hoʻohana i ka trinity o ka manaʻo ʻike naʻauao, hoʻolako ʻia me 19 ultrasonic radar, e hiki ai i ka robot ke pale i nā mea āpau a puni, ka pale ʻana a me nā hana anti-dumping.
All-punipale pale
Hoʻolako ʻia ka hope me 2 ultrasonic radar no ka hoʻohuli ʻana i ka nānā ʻana a me ka ʻōlelo aʻo ʻana i nā mea pilikia, 3 ultrasonic radar ma lalo o ke alo a me 6 ultrasonic radar ma nā ʻaoʻao no ka pae ākea, kūpaʻa a me ka oblique holoʻokoʻa holoʻokoʻa a me nā hana pale pale.
Kāohi ʻana
E hoʻouka i kahi sensor ma luna o ka wahi hoʻouka o ke kaʻa e ʻike i ka hana o ka nānā ʻana i ke kūlana hoʻouka a hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ka ukana i nā kūlana palekana.
Anti-dumping
Kāohi i ka ʻāpana ʻāpana mai ka hili ʻana ma muli o nā mana o waho i kahi mokuʻa ʻole i hoʻouka ʻia a i ʻole ka hoʻouka ʻana, e hoʻoweliweli ana i ka palekana o ka lehulehu.
- ʻOihana hoʻouna:laulāʻalo ʻaʻai naʻauao skemika
ʻOihana hoʻouna - hōʻike ʻāpana o ka hoʻolālā pale pale naʻauao holoʻokoʻa
Ke hoʻohālikelike ʻia i nā logistic lōʻihi, ʻo ke kumu o ka ʻoihana hoʻopukapuka e pili ana i ka pōkole a me ke alapine kiʻekiʻe, ʻo ia hoʻi, pono e hoʻolālā ʻia nā kaʻa lawe lima ʻole i ʻoi aku ka maʻalahi a me ka palekana no ka hoʻokō ʻana i nā hiʻohiʻona kūlanakauhale paʻakikī, e like me ke kūkulu ʻana i ka hale. a me ka pale ʻana i ke ala ala.Ua hoʻolako ʻo DYP i kahi papa hana pale pale naʻauao piha i ka Zhixing Technology, e hoʻolilo i kāna huahana i lilo i kaʻa lawe lima ʻole e hoʻāʻo ʻia ma kahi wahi semi-open ma Kina.
Ka pale ʻana i mua a ma hope
Hoʻokomo ʻia kekahi radar kani ultrasonic ma ke poʻo o ke alo a me ka hope no ka ʻike ʻana i nā mea pale kiʻekiʻe, e like me nā pou kaohi kiʻekiʻe;ʻekolu ultrasonic radar i hoʻokomo ʻia ma lalo o ke alo a me ka hope no ka ʻike ʻana i nā ʻaoʻao haʻahaʻa a i mua, e like me nā pou kapu.I ka manawa like, hiki i nā radar ultrasonic ma ke alo a me ka hope ke hoʻopaʻa i ke kaʻa ʻole no ka hoʻohuli a huli ʻana paha.
Ka pale ʻana i ka ʻāʻī
Hoʻokomo ʻia hoʻokahi radar kani ultrasonic ma luna o kēlā me kēia ʻaoʻao e ʻike i nā pilikia ʻaoʻao kiʻekiʻe a kōkua i ka hoʻoulu ʻana i ka hana hāʻawi ʻōlelo;ʻekolu ultrasonic radar i hoʻokomo ʻia ma lalo o kēlā me kēia ʻaoʻao e ʻike i nā pilikia ʻaoʻao haʻahaʻa e like me nā kihi alanui, nā kāʻei ʻōmaʻomaʻo a me nā pou kū.Eia kekahi, hiki i nā radar ultrasonic ma ka ʻaoʻao hema a me ka ʻaoʻao ʻākau ke ʻimi i ka "wahi kaʻa" kūpono no ka kaʻa ʻole a hoʻopau pono i ka kaʻa kaʻa.
- ʻOihana mālama: pale ʻana i ka pilikia a me ke ala ʻoi loazhana skemika
Kiʻikuhi o ka AGV pale ʻana
Hoʻonohonoho ʻia nā kaʻa unmanned hale kūʻai maʻamau no ka hoʻolālā ʻana i ke ala kūloko ma o ka ʻenehana infrared a me ka ʻenehana laser, akā pili ʻia lāua ʻelua e ka mālamalama ma ke ʻano o ka pololei, a hiki mai nā pōʻino ulia i ka wā e kū ai nā kaʻa he nui i nā ala i loko o kahi hale kūʻai.Hāʻawi ʻo Dianyingpu i ka pale ʻana i ka pilikia pilikia a me ka hoʻoponopono ʻana i nā ala no ka ʻoihana hale kūʻai ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia e ka mālamalama, me ka hoʻohana ʻana i ka radar ultrasonic e kōkua i ka hale kūʻai AGV e hoʻokō i ka pale ʻana i nā mea kūʻai aku i nā hale kūʻai, ka manawa kūpono a me ka pololei i ka wā pilikia e pale aku ai i nā collisions.
ulia pōpilikiapale aku
I ka wa a ka ultrasonic radar ike i keakea e komo i ka 'ōlelo aʻo wahi, ka mea ike e hanai i ka orientation 'ike o ka kokoke obstacle i ka unmanned trolley i ka AGV mana nenoaiu i loko o ka manawa, a me ka hooponopono nenoaiu e hoomalu i ka trolley e lohi iho a wawahi.No kēlā mau pilikia ʻaʻole ma ka ʻaoʻao mua o ke kaʻa, ʻoiai inā kokoke lākou, ʻaʻole e ʻōlelo ka radar e hōʻoia i ka hana o ka trolley.
Alanui optimizhana
Hoʻohana ka kaʻa kaʻa ʻole i ka laser point cloud i hui pū ʻia me ka palapala kiʻekiʻe kiʻekiʻe no ka hoʻolālā ʻana i ke ala kūloko a loaʻa i kekahi mau alahele e koho ʻia.A laila, ʻike ʻia ka ʻike pilikia i loaʻa ma ka ultrasound a helu hope i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kaʻa, kānana a hoʻoponopono hou ʻia nā alahele i loaʻa e koho ʻia, ma hope o ka loaʻa ʻana o ka trajectory maikaʻi loa, a hoʻokumu ʻia ka neʻe i mua ma kēia alahele.
- Hiki i ka laulā a hiki i 5m,wahi makapō ma lalo o 3cm
- Paʻa, ʻaʻole pili i ka mālamalama a mekala o ke ana mea
- hilinaʻi kiʻekiʻe, halawai me kanā koi papa kaʻa
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-30-2022