ʻO nā halepaku lehulehu akamai nā ʻōnaehana ʻike a me nā ʻōnaehana e hilinaʻi nei i ka ʻenehana Internet + Internet of Things e hoʻokō i nā hana kālā e like me ke alakaʻi ʻana i ka halepaku akamai, ka nānā ʻana i ke kaiapuni akamai, ka hoʻohana ʻana i ka ikehu a me ka hoʻokele pili ʻana i nā lako, ka hana mamao a me ka mālama ʻana, hiki ke hāʻawi. ʻoi aku ka maikaʻi, ʻoi aku ka maikaʻi, nā lawelawe maʻalahi a ʻoluʻolu hoʻi no nā mea hoʻohana halepaku.
01Nā mea ʻike akamai e kōkua i ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā halepaku lehulehu
Ma ke ʻano o ke alakaʻi ʻana i ka halepaku naʻauao, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā sensor naʻauao ke ʻike i kahuina holo o na ohuaahiki i ka squatting,a Hiki ke hoʻohana ʻia kēia mau ʻikepili ʻelua ma o ka hōʻike pānaʻi i ka lehulehu, i hiki i nā mea hoʻohana a me nā luna hoʻokele ke ʻike intuitively i ka hoʻohana ʻana i kēlā me kēia noho halepaku no nā kāne a me nā wahine, ka hoʻohana ʻana i ke kolu o ka lua a me ka lumi makuahine a me ka lumi pēpē, a hiki hāʻawi i nā mana me nā ʻikepili nui e wānana i ka nui o ke kahe o ka poʻe a me ka noʻonoʻo ʻana i ka hoʻokele hoʻomaʻemaʻe.
Fig.1 Nā hōʻike pāʻani ma nā wahi ākea (nā ʻaoʻao hema a ʻākau)
No ka nui o ka halepaku a me ka noho squat, hiki iā mākou ke hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka ʻikepili nui a hoʻomaikaʻi i ka ʻike mea hoʻohana hope me nā ʻike akamai hou.
ʻoi aku ka pololeia loaaliʻiliʻi wahaheʻe positives.
Fig.2 Hoʻolālā kiʻi o ka LIDAR akamai ʻike squat
02 Hoʻohālikelike i ka hana o kēlā me kēia sensor
I kēia manawa, hoʻohana ka hapa nui o ka ʻike kuʻekuʻe i nā laka puka akamai maʻamau a i ʻole nā mea ʻike infrared, aʻo ka ʻike patronage toilet e hoʻohana i nā mea ʻike infrared a me nā kāmela 3D. ʻO kahi ʻano hou o ka laser detector, ka mea e ulu mālie ana i ka mea kūʻai aku i ke kumukūʻai a me ka hoʻonui ʻana i ka noi, hiki ke hoʻokō i ka ʻike squat a me nā helu patronage me ka helu pololei o ka 99%. Eia kekahi laʻana o kahi mea ʻike laser mai DianYingPu (R01 LIDAR) ma ke ʻano he laʻana, ua hoʻohālikelike ʻia ka hana o nā ʻano ʻano sensor i hoʻohana nui ʻia no ka ʻike squatting.
ʻAno sensor | Nā laka puka akamai | Nā mea ʻike infrared | Lidar |
Hoʻokomo ʻia ma nā puka halepaku lehulehu e hoʻoholo i ka noho ʻana ma ka wehe ʻana a pani ʻana i ka puka | Hoʻokomo ʻia ma luna o ka halepaku no ka hoʻoholo ʻana i ka holo ʻana a me ka noho ʻana ma ke ana ʻana i nā loli mamao | Hoʻokomo ʻia ma luna o ka halepaku no ka hoʻoholo ʻana i ka holo ʻana a me ka noho ʻana ma ke ana ʻana i nā loli mamao | |
Pono | ʻAʻohe manaʻo hoʻopunipuni | ʻAʻole pono nā hoʻololi hou Kumukuai haahaa ʻAʻole hiki ke pōʻino | ʻAʻole pono nā hoʻololi hou ʻAʻohe ala hoʻopunipuniʻAʻohe palena i ka mamao hoʻokomo ʻIke pololei o nā mea ʻeleʻele ʻAʻohe ala hoʻopunipuni |
Nā pōʻino | Nawaliwali | Kūleʻa hoʻopunipuni | ʻO ke kumukūʻai kiʻekiʻe iki |
Papa I. Ka nānā 'ana i nā ikaika a me nā nāwaliwali o ka hana sensor
No ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka ʻike ʻana i ka squat a i ʻole ka ʻike kahe ʻana o ka poʻe holo, pono nā mea ʻike hana kiʻekiʻe me ka hana paʻa a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa. ʻO kaʻO kēia ka hoʻohālikelike ʻana o ka hana o nā mea ʻike infra-ʻulaʻula a me ka DianYingPu R01Nā mea ʻike lidar.
Ana mamao
Ma nā kaona hou a i hoʻoponopono hou ʻia paha, nā wahi nani, nā alaloa, nā mokulele a me nā manawa ʻē aʻe o nā halepaku lehulehu naʻauao, me R01Nā mea ʻike lidarNo ka hoʻokō ʻana i ka ʻike squatting a me ka holo ʻana o ka poʻe kaʻa, ʻaʻole ia e hoʻopaʻa ʻia i nā palena kiʻekiʻe o ka hoʻokomo ʻana i ka infrared sensor (pono ka sensor infrared maʻamau i ka mana kiʻekiʻe o ka hoʻokomo ʻana i loko o 2m, ʻaʻohe kūlana kukui ambient ikaika).
R01Nā mea ʻike lidarka ho'āʻo mua o nā mea kala like ʻole, me nā mea kala ʻeleʻele, a hiki i kahi mamao o 3 mau mika.Hiki i nā mea ʻike infrared maʻamau ke ana a hiki i ka 1 mika.
B.Ka pololeio ke ana ana
I ka hoʻohana ʻana i ka lua i loko o ka hale, hiki i nā kiʻekiʻe o nā mea kūʻai aku, nā lole a me nā mea hana ke alakaʻi i nā loli i ka mamao i ana ʻia e ka mea ʻike ma muli o nā pae like ʻole, kahi e hoʻāʻo ai i ka pololei o ke ana mamao o ka sensor, ʻo ia hoʻi ka helu kuhi.
Hoʻohana ka pakuhi i luna i nā hopena hōʻike hōʻoia i loko me ka hoʻohana ʻana i nā pahu pahu pepa, ʻo ka axis horizontal ka mamao maʻamau, ʻo ka axis vertical ka mamao hewa maoli,e hoʻāʻo ana i nā hōʻailona like ʻole o nā mea ʻike LiDAR,mai ke kūlana fluctuation ikepili, ka4 mau makamae ʻē aʻe i loko o ka 3m range sensorkuhi hewaloaʻaka loli nui,ʻAʻole hiki i ka brand 1, 2, 4 mai 260cm ma luna ke hoʻāʻo i ka ʻikepili. ʻO kaR01ʻO LIDAR, ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻaneʻane ʻaʻohe helu hewa i loko o ka3m laula,me aka lōʻihi loa o 440cm.
E noʻonoʻo i kahi hiʻohiʻona koʻikoʻi akā hiki ke hiki: ke keiki he 1m wale nō ke kiʻekiʻe, ua hoʻokomo ʻia ka mea ʻike ma ke kiʻekiʻe o 2.6m, hiki i ke keiki ke hoʻoneʻe i kona kino i hope a i waho ma hope o ka squatting, ʻo ke ana ʻana ma ka laulā o 1.9-2.1 m, inā e loli nui ka ʻikepili i ana ʻia e ka mea ʻike, e piʻi kiʻekiʻe ka nui o ka alarm hoʻopunipuni, e hoʻopilikia ana i ka mea kūʻai aku e alakaʻi hewa i ka palena squatting.
03R01Lidar nā pono holoʻokoʻa
ʻIke mamao loa loa:4mmamao ʻike, ʻike pololei me ka ʻole o nā ʻōhua hoʻopunipuni a i ʻole ʻike ʻia
Makaʻu ʻole i ke kaiapuni:Hoʻonui algorithm hou i ka optimize ana ma waho/mālamalama kiʻekiʻe/paʻakikī noʻonoʻo kāʻei kua
Hoʻololi i nā hiʻohiʻona mana haʻahaʻa:Kākoʻo i ke ʻano haʻahaʻa haʻahaʻa, ma lalo o 100mW, haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa i kēia manawa, ʻoi aku ka maikaʻi o ka ʻōnaehana lako mana.
Kumukuai haʻahaʻa:Kumu kūʻai laʻana$6 pakahiʻO ka PCS, ʻoi aku ka maikaʻi o ke kumukūʻai nui
Ka manawa hoʻouna: Nov-23-2022