Pono e mālama ʻia ka maʻemaʻe a me ka maʻemaʻe o nā loko wai e hāʻawi ana i nā hana ʻauʻau. ʻO ka mea maʻamau, hoʻololi pinepine ʻia ka wai loko, a hoʻomaʻemaʻe lima ʻia ka loko. I nā makahiki i hala iho nei, ua hoʻohana kekahi mau ʻāina hoʻomohala a me nā ʻāina i nā mea hana mīkini - ʻauʻau wai mīkini hoʻomaʻemaʻe maʻemaʻe, hiki ke hoʻomaʻemaʻe i ka wai ʻauʻau me ka ʻole o ka hoʻokuʻu ʻana i ka wai loko, ʻaʻole ia e hoʻopakele i nā kumu wai waiwai, akā hoʻololi pū i ka hana kaumaha ma ka manual. ka hoʻomaʻemaʻe wai.
Ke hana nui nei ka lopako hoʻomaʻemaʻe wai ʻauʻau ma ka waiho ʻana i ka lopako i loko o ka loko ʻauʻau. Holo ka lopako ma ka ʻaoʻao hoʻokahi a huli aʻe ma hope o ka paʻi ʻana i ka paia ʻauʻau. Holo pololei ʻole ka lopako i loko o ka wai ʻauʻau a ʻaʻole hiki ke hoʻomaʻemaʻe maikaʻi i ka wai ʻauʻau.
I mea e hoʻomaʻemaʻe pono ai ka lopako hoʻomaʻemaʻe wai ʻauʻau i kēlā me kēia wahi o ka lalo wai, pono e ʻae ʻia e hele e like me kahi laina o nā lula ala. No laila, pono e ana i ke kūlana manawa maoli a me ke kūlana o ka robot. No laila hiki iā ia ke hoʻouna i nā kauoha hoʻoneʻe kūpono e like me ka ʻike kūʻokoʻa.
Hāʻawi ia i ka robot e ʻike i kona kūlana i ka manawa maoli, ma ʻaneʻi e pono ai nā mea ʻike i lalo o ka wai.
■Ke Ana Ana i ke Ana o ka Loko o ke Kai a me ka 'Ake'ake'a
Ke hoʻohana nei ka mea ʻike pale i lalo o ka wai i nā hawewe kani ultrasonic e hoʻouna i loko o ka wai, a i ka wā e hui ai i ka mea i ana ʻia, e ʻike ʻia i hope, a ana ʻia ka mamao ma waena o ka mea ʻike a me nā mea pale a hoʻouna ʻia i nā moku, nā buoys, nā kaʻa ʻole i lalo o ka wai a me nā mea hana ʻē aʻe. , hiki ke hoʻohana ʻia no ka pale ʻana i nā pilikia, a hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻomaka ʻana o lalo o ka wai.
Ana kumu: ʻO ka hawewe kani ultrasonic i hoʻokuʻuʻia e ka ultrasonic probe propagates ma o ka wai, e halawai me ke ana i ka pahu hopu, a hoi i ka ultrasonic probe ma o ka wai ma hope o ka noonoo ana, no ka mea, hiki ke ike i ka manawa o ka emission a me ka hookipa ana, e like me keia manawa × kani. wikiwiki ÷ 2=Ka mamao ma waena o ka ʻili hoʻouna o ka ʻimi a me ka pahu i ana ʻia.
Kumu: D = C*t/2
(Mahele ʻia e 2 no ka mea, ʻo ka nalu kani he huakaʻi pōʻai mai ka hoʻokuʻu ʻana a i ka hoʻokipa ʻana, ʻo D ka mamao, ʻo C ka wikiwiki o ke kani, a ʻo t ka manawa).
Inā he 0.01 kekona ka ʻokoʻa manawa ma waena o ka hoʻouna ʻana a me ka hoʻokipa ʻana, ʻo ka wikiwiki o ke kani i loko o ka wai maʻemaʻe ma ka lumi wela he 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 kekona = 15 m
15 mika ÷ 2 = 7.50 mika
ʻO ia hoʻi, ʻo ka mamao ma waena o ka ʻili hoʻouna o ka probe a me ka mea i ana ʻia he 7.50 mika.
■ ʻO Dianyingpu lalo o ka wai a me ka ʻike pale pale
Hoʻohana nui ʻia ka L04 underwater ultrasonic ranging a me ka pale pale ʻana i nā robots i lalo o ka wai a hoʻokomo ʻia a puni ka lopako. Ke ʻike ka mea ʻike i kahi pilikia, e hoʻouna koke ia i ka ʻikepili i ka robot. Ma ka hoʻoholo ʻana i ke kuhikuhi o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka ʻikepili i hoʻihoʻi ʻia, hiki ke hana ʻia kahi ʻano hana e like me ka hoʻomaha, ka huli ʻana, a me ka deceleration e ʻike ai i ka hele wāwae naʻauao.
Nā mea maikaʻi o ka huahana：
■ Ana ana: 3m, 6m, 10m koho
■ Māhele makapō: 2cm
■ Pono: ≤5mm
■ Angle: hiki ke hoʻololi ʻia mai 10° a 30°
■ Palekana: IP68 hoʻoheheʻe holoʻokoʻa, hiki ke hoʻopilikino ʻia no nā noi hohonu wai 50 mika
■ Paʻa: ke kahe wai hoʻololi a me ka algorithm hoʻokūpaʻa ʻōhū
■Maintenance: hoʻomaikaʻi mamao, hoʻihoʻi ka nalu kani i nā pilikia
■ Nā mea ʻē aʻe: ka hoʻokolokolo puka wai, ka manaʻo o ka mahana o ka wai
■ Volta hana: 5 ~ 24 VDC
■ Hoʻopuka puka: UART a me RS485 koho
Kaomi ma aneʻi e aʻo e pili ana i ka L04 underwater ranging sensor
Ka manawa hoʻouna: Apr-24-2023