Abstract: Me ka holomua o ka ʻenehana i ke ʻano o ka wikiwiki a me ka modularity, hiki mai ka automation o ka ʻōnaehana robotic i ka ʻoiaʻiʻo. Ma kēia pepa i wehewehe ʻia kahi ʻōnaehana robot ʻike pilikia no nā kumu like ʻole a me nā noi. Hoʻomaʻamaʻa ʻia nā mea kani ultrasonic andrinfrared e ʻike i nā pilikia ma ke ala o ka robot ma o ka hāʻawi ʻana i nā hōʻailona i ka microcontroller anrinterfaced. Hoʻohuli ka mea hoʻoponopono liʻiliʻi i ka robot e neʻe i kahi ala pani ma ka hoʻoulu ʻana i nā kaʻa e noi aku e haʻalele i ka mea keakea kaulana. Hōʻike ka loiloi hōʻikeʻike o ka framework i kahi kikoʻī o 85 pakeneka a me 0.15 likelihood o ka hōʻeha ʻana i kēlā me kēia. Ma ka noʻonoʻo ʻana i nā mea āpau, ua hoʻokō pono ʻia kahi kaapuni ʻike pilikia me ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike infrared a me kani ultrasonic i kau ʻia ma ka panel.
1.Hoʻolauna
ʻO ka noi a me ka hoʻolālā multifaceted o nā robots maʻalahi ke kūkulu ʻia i kēlā me kēia lā. Ke neʻe mau nei lākou i nā hoʻonohonoho ʻoiaʻiʻo ma nā ʻano ʻokoʻa, no ka laʻana, ka pūʻali koa, nā kahua lapaʻau, ka hoʻokolokolo ākea, a me ka mālama hale maʻamau. ʻO ka hoʻomohala ʻana he ʻano koʻikoʻi o nā robots hiki ke hoʻololi ʻia i ka pale ʻana a me ka hōʻoia ʻana i ke ala e hoʻoikaika nui ai i ka hana a ka poʻe a ʻike i kahi hale kūʻokoʻa. ʻO ka ʻike PC a me nā mea ʻike ākea ka ʻatikala kumu i ʻike ʻia nā ʻōnaehana hōʻoia i hoʻohana ʻia i ka ID robots. ʻOi aku ka ikaika a me ke kaʻina hana ʻoi aku ka ʻoi aku o ke kaʻina hana ʻokoʻa PC ma mua o ka hoʻolālā ʻana o nā mea ʻike. ʻO ka hoʻohana ʻana i ka oilradar, infrared (IR) a me nā sensor rultrasonic e hana i kahi ʻōnaehana ʻike pilikia i hoʻomaka e like me ka manawa e like me ka ʻōnaehana ʻike pale. 1980s . Ma hope o ke ʻano o ka hoʻāʻo ʻana i kēia mau holomua, ua noʻonoʻo ʻia ʻo ka hoʻomohala ʻana i ka radar ka mea kūpono loa no ka hoʻohana ʻana no ka mea ua pili nā koho holomua ʻelua i nā palena kaiapuni, e like me ka ʻino, ka hau, ka lā hoʻomaha, a me ka honua. . ʻO ke ʻano o ke ana ʻana he mea hoʻomohala noʻonoʻo kālā kēlā me kēia no kēia a me nā mea e hoʻi mai [3]. ʻAʻole i kaupalena ʻia nā mea ʻike i nā hōʻike hiki ke ʻike ʻia o kahi keakea. Hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻike like ʻole e hoʻopau i nā hiʻohiʻona like ʻole no ka hōʻike ʻana i nā mea kanu i nā mea kanu, e ʻae ana i kahi robot hoʻokele ponoʻī e hāʻawi i ka momona kūpono i ke ala kūpono loa, e hōʻike ana i nā mea kanu like ʻole e like me ka wehewehe ʻana.
Aia nā ʻano hana hou IOT i ka mahiʻai ʻana e hoʻopili ana i ka hōʻiliʻili ʻana i ka ʻike e pili ana i ke aniau o kēia manawa e hoʻopili ana i ka hoʻouka kaua ʻino, mugginess, wela, ua, a pēlā aku. I kēlā manawa, hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻike e hōʻiliʻili ʻia nei e hana i nā ʻano mahiʻai a hiki ke aʻo ʻia i ke koho e hoʻonui i ka nui a me ka maikaʻi e hōʻemi ai i ka pōʻino a me ka hoʻopau ʻana, a kaupalena i nā hana i manaʻo ʻia e hoʻomau i ka ʻohi. No ka laʻana, hiki i nā kahu hānai i kēia manawa ke nānā i ka pulu lepo a me ka mahana o ka holoholona mai kahi mamao aku a hoʻohana i nā hana e pono ai no ka mahiʻai pololei.
2.Methodology a me ka hoʻokō
ʻO ke kaʻina hana i hoʻopaʻa ʻia ma kēia pepa e hana ʻia mai nā pae aʻe. Eia kekahi, mālama ʻia ka ʻike i ʻike ʻia i ʻelua papa Arduino i hoʻomākaukau hope ʻia e ka polokalamu Arduino [8]. Hōʻike ʻia ke kiʻi poloka o ka ʻōnaehana ma ke Kiʻi 1.
Kiʻi 1:Kiʻi poloka o ka ʻōnaehana
Pono ka hoʻomohala ʻana i kahi Arduino UNO no ka mālama ʻana i ka ʻike (Echo ultrasonic sensor) a me ka hae ʻana i ka mea hoʻokele (DC engines) e hoʻoikaika. Pono ka module Bluetooth no ka launa pū ʻana me ka framework a me kāna mau ʻāpana. Hoʻopili ʻia ke kāʻei holoʻokoʻa ma o ka papa palaoa. Hōʻike ʻia nā hiʻohiʻona o kēia mau mea kani:
2.1Nani kani kani
Kiʻi 2. Aia kekahi mea ʻike kani ultrasonic a puni kahi kaʻa i hoʻohana ʻia e ʻike i kekahi pilikia. Hoʻouna ke kani ultrasonic i nā hawewe kani a hōʻike i ke kani mai kahi mea. Ma kahi o kahi mea he episode o nā hawewe kani ultrasonic, piʻi ka manaʻo ikehu i 180 degere. Inā kokoke ka 'āke'ake'a i ka mana e hō'ike 'ia i hope ma mua loa. Inā lōʻihi ka mea, i kēlā manawa e lawe ka hōʻailona i hōʻike ʻia i kahi manawa liʻiliʻi e hiki ai i ka mea loaʻa.
Kiʻi 2 Nani kani kani
2.2Papa Arduino
ʻO ka Arduino ka Associate in Nursing open supply instrumentation and programming e hana i kahi mea kūʻai aku e hoʻāʻo a hana i ka hana ikaika i loko. He microcontroller paha ka Arduino. ʻO kēia mau microcontroller gadget e hoʻomaʻamaʻa i ka sleuthing a me ka mana i nā ʻatikala i loko o nā kūlana mau pū kekahi, ke aniau. ʻAʻole hiki ke loaʻa kēia mau pepa i ke kumu kūʻai ma ka mākeke. He mau hanana like ʻole i hana ʻia i loko o ia mea, ke hoʻomau nei nō. Hōʻike ʻia ka papa Arduino ma lalo o ka helu 3.
Kiʻi 3:Papa Arduino
2.3Nā Motors DC
I loko o kahi kaʻa DC maʻamau, aia nā magnet mau loa ma waho, kahi mea hoʻohuli i loko. I ka wā e holo ai ʻoe i ka mana i loko o kēia electromagnet, hana ia i kahi kahua hoʻonaninani i ka armature e huki a hoʻowahāwahā i nā magnet i ka stator. No laila, huli ka armature i 180 degere. Hōʻike ʻia ma lalo o ka helu 4.
Kiʻi 4:Motor DC
3. Nā hopena a me ke kūkākūkā
ʻO kēia hoʻolālā i manaʻo ʻia e pili ana i ka mea hana e like me Arduino UNO, unbearable sensing element, papa palaoa, nā hōʻailona no ka ʻike ʻana i nā pilikia a me ka hoʻomālamalama ʻana i ka mea kūʻai aku me ka kuhikuhi ʻana i ka mea hoʻopalekana, Red LEDs, Switches, Jumper interface, power bank, Male and feminine header sticks, any hiki i nā mea kūʻai aku ma ke ʻano he hui no ka haʻuki. Hana ʻia ka wili o ka contraption ma Associate in Nursing after-way. Hoʻopili ʻia ke kelepona hoʻoponopono honua i ka Arduino GND. Hoʻopili ʻia ka + ve i ka Arduino pin 5 o ka LED a me ka wāwae waena o ka hoʻololi. Hoʻopili ʻia ka Buzzer i ka wāwae maʻamau o ka hoʻololi.
I ka hopena, ma hope o ka hana ʻana i nā pili āpau i ka papa Arduino e neʻe i ke code i ka papa Arduino a hoʻoikaika i nā modula like ʻole me ka hoʻohana ʻana i kahi panakō ikaika a i ʻole ka ikaika. Hōʻike ʻia ka ʻaoʻao ʻaoʻao o ke kumu hoʻohālike ma lalo o ka helu 5.
Kiʻi 5:ʻO ka ʻaoʻao ʻaoʻao no ke kumu hoʻohālike i hoʻolālā ʻia no ka ʻObstacle Detection
Hoʻohana ʻia ka mea kani ultrasonic ma ke kelepona Farani. Hoʻouna ʻia nā hawewe kani ultrasonic e ka transmitter ke ʻike ʻia nā mea. ʻO kēlā me kēia ka mea hoʻouna a me ka wahi pōmaikaʻi i loko o ka mea kani kani ultrasonic. Loaʻa iā mākou ka manaʻo e helu i ka manawa ma waena o ka mea i hāʻawi ʻia a loaʻa ka hōʻailona. Hoʻoholo ʻia ka ʻāpana ma waena o ka pilikia a me ka sensing element me ka hoʻohana ʻana i kēia. Ma hope koke o ka hoʻonui ʻana i ka kaʻawale ma waena o ka ʻatikala a no laila hiki ke hoʻemi ʻia ka mea ʻike. sensing element he consolidation o kanaono degere. Hōʻike ʻia ka ʻōnaehana robot hope ma lalo o ka helu 6.
Kiʻi 6:ʻO ka Robot Completed Framework ma ka ʻike mua
Ua ho'āʻo ʻia ke kāʻei hana i hana ʻia ma ke kau ʻana i nā mea pale i nā ʻokoʻa like ʻole ma kona ala. Hoʻokaʻawale ʻia nā hopena o nā mea ʻike, no ka mea aia lākou ma nā ʻāpana like ʻole o ka robot hoʻoholo ponoʻī.
4. Ka hopena
ʻO ka ʻike a me ka pale ʻana no kahi ʻōnaehana automaton. Ua hoʻohana ʻia nā ʻāpana ʻelua o nā mea ʻike heterogonous e ʻike i nā mea pale i ke ʻano o ka mīkini lawe. ʻAʻole hiki ke hoʻoili ʻia ka pae o ka ʻoiaʻiʻo a me ka liʻiliʻi o ka hōʻeha. Hōʻike ka loiloi ma ka papa hana manuahi ua lako ia no ka pale ʻana i nā mea pale, hiki ke noho mamao mai ka ulia a hoʻololi i kona kūlana. Maikaʻi, me kēia hoʻonohonoho hiki ke hoʻohui ʻia ka ʻoluʻolu ʻoi aku ka maikaʻi o kēia manaʻo e hana i nā palena like ʻole me ka kokoke ʻole o ke komo ʻana o kēlā me kēia kanaka. ʻO ka mea hope loa, me ka hoʻohana ʻana i kahi IR, ʻo ia ka robot e hoʻomalu ʻia i kahi mamao. mea pōmaikaʻi a me kahi hoʻoponopono mamao. He mea pono kēia hana ma nā ʻāpana aloha ʻole, ka palekana a me ka palekana o ka lāhui.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-21-2022